利用煤場(chǎng)中現有檢修軌道作為平臺,在檢修軌道下方通過(guò)安裝滑行軌道方式,采用智能移動(dòng)小車(chē)進(jìn)行滑行掃描,實(shí)現煤場(chǎng)的掃描。
軌道小車(chē)盤(pán)煤系統是中科航宇自主研發(fā)的一款智能型可移動(dòng)的軌道式云臺和搭載系統,該系統包括數據處理終端、水平運動(dòng)機構、軌道總成、搭載測量系統等幾大部分組成,所搭載的激光探測設備在采集了相應的數據后,通過(guò)系統的數據傳輸通道,將網(wǎng)絡(luò )數字信號傳輸給監控中心的控制平臺;數據通道支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò )或RS485串行通信模式直接控制,實(shí)現監控平臺的在線(xiàn)數據采集與處理,zui終完成整個(gè)煤場(chǎng)的三維模型的建立。
軌道車(chē)本體為懸掛型、雙(單)軌式,可以按照需求執行相應的動(dòng)作,實(shí)現移動(dòng)設備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。結合SIKC公司的LD-LRS系列激光掃描儀,可以實(shí)現煤場(chǎng)單側的全范圍掃描,外側采用云臺方式將煤場(chǎng)外側掃描完成,從而實(shí)現煤場(chǎng)的掃描。
相關(guān)案例:河北大唐蔚縣電廠(chǎng)、遼寧大唐沈東熱電有限責任公司