升級后的智能移動(dòng)機器人外形美觀(guān)、大氣,不僅具備基本的物料盤(pán)測功能,還可搭載環(huán)境監測傳感器、紅外熱像儀等設備,完成料場(chǎng)環(huán)境巡檢工作,提高移動(dòng)機器人的用途。
整套系統主要包括:盤(pán)煤巡檢機器人(包含激光掃描儀、定位裝置、無(wú)線(xiàn)通信裝置、驅動(dòng)系統)、軌道及充供電系統、現場(chǎng)控制系統、盤(pán)煤處理系統等設備組成。
工作方式是借助煤場(chǎng)干煤棚頂部的檢修通道,在檢修通道下方安裝條形導軌,通過(guò)吊裝智能移動(dòng)機器人,完成煤場(chǎng)的整體掃描。